El manipulador de truss totalmente automático es una combinación de dispositivo manipulador, truss, accesorios eléctricos y sistema de control automático.El manipulador automático de armazones se utiliza en la manipulación, carga y descarga, paletización y otras estaciones, lo que mejora en gran medida la eficiencia y la estabilidad, reduce los costos de mano de obra y puede realizar talleres de producción no tripulados.
El manipulador de trusses se compone de seis partes: un marco estructural, componentes de los ejes X, Y, Z, accesorios y gabinetes de control.De acuerdo con la pieza de trabajo, puede elegir el eje X, Z o la personalización no estándar de la estructura de tres ejes X, Y, Z.
Estructura
La estructura principal del manipulador de trusses se compone de montantes.Su función es elevar cada eje a una altura determinada.Se compone principalmente de perfiles de aluminio o piezas soldadas como tubos cuadrados, tubos rectangulares y tubos redondos.
Componentes del eje X, Y, Z
Los tres componentes de movimiento son los componentes centrales del manipulador de vigas y sus reglas de definición siguen el sistema de coordenadas cartesianas.Cada conjunto de eje generalmente se compone de cinco partes: partes estructurales, partes de guía, partes de transmisión, elementos de detección de sensores y componentes de límite mecánico.
1) La estructura del manipulador de vigas está compuesta por perfiles de aluminio o tubos cuadrados, tubos rectangulares, canales de acero, vigas en I y otras estructuras.Su función es servir como base de instalación de guías, piezas de transmisión y otros componentes, y también es la carga principal del manipulador de truss.Por.
2) Guías Estructuras de guía de uso común, como rieles de guía lineales, guías de rodillos en forma de V, guías de rodillos en forma de U, rieles de guía cuadrados y ranuras de cola de milano, etc. La aplicación específica debe determinarse de acuerdo con las condiciones de trabajo reales y la precisión de posicionamiento .
3) Las piezas de transmisión suelen ser de tres tipos: eléctrica, neumática e hidráulica.Electric es una estructura con piñón y cremallera, una estructura de husillo de bolas, una transmisión por correa síncrona, una cadena tradicional y una transmisión por cable.
4) El elemento de detección del sensor generalmente usa interruptores de viaje en ambos extremos como límite eléctrico.Cuando el componente móvil se mueve hacia los interruptores de límite en ambos extremos, el mecanismo debe bloquearse para evitar que se sobrecargue;además, hay sensores de origen y sensores de retroalimentación de posición..
5) Grupo de límite mecánico Su función es el límite rígido fuera del límite de carrera eléctrico, comúnmente conocido como límite muerto.
Hora de publicación: 31-mar-2021