Brazo manipulador de elevación neumático

Estos sistemas están diseñados para manejar cargas “desplazadas” (objetos colocados lejos del centro del brazo) que harían volcar un polipasto de cable estándar.

• Cilindro neumático: El “músculo” que utiliza la presión del aire para contrarrestar la carga.
• Brazo de paralelogramo: Estructura rígida de acero que mantiene la orientación de la carga (manteniéndola nivelada) independientemente de la altura del brazo.
• Efector final (herramienta): La “mano” de la máquina, que puede ser una ventosa de vacío, una pinza mecánica o una herramienta magnética.
• Mango de control: Cuenta con una válvula sensible que permite al operador regular la presión de aire para levantar y bajar.
• Articulaciones Rotacionales: Puntos de pivote que permiten un movimiento horizontal de 360°.

Cómo funciona: El efecto “ingrávido”

El brazo funciona según el principio de equilibrio neumático. Al levantar una carga, el sistema detecta el peso (o lo preajusta) e inyecta una cantidad precisa de presión de aire en el cilindro para contrarrestar la gravedad.

1. Modo directo: el operador utiliza una manija para ordenar “arriba” o “abajo”.
2. Modo Flotante (Gravedad Cero): Una vez equilibrada la carga, el operador puede simplemente empujar o jalar el objeto. La presión de aire mantiene automáticamente el contrapeso, lo que permite al operador posicionar las piezas con gran precisión.

Aplicaciones industriales comunes

• Automotriz: Maniobra de puertas de automóviles pesados, tableros o bloques de motor en una línea de ensamblaje.
• Logística: Paletización de sacos pesados ​​de harina, azúcar o cemento sin fatiga del operador.
• Manipulación de vidrio: uso de pinzas de vacío para mover grandes láminas de vidrio o paneles solares de forma segura.
• Mecánico: Carga de piezas o tochos de metal pesado en máquinas CNC donde la precisión y el espacio libre son estrictos.