En los talleres de procesamiento modernos, los manipuladores neumáticos son un tipo común de equipo de automatización que permite realizar trabajos altamente repetitivos y de alto riesgo, como la manipulación, el montaje y el corte. Debido a los diferentes requisitos de procesamiento, los manipuladores asistidos a menudo requieren personalización. ¿Qué aspectos se deben considerar al diseñar manipuladores neumáticos asistidos?
Para lograr un mejor rendimiento de automatización, el manipulador neumático asistido debe prestar atención a los siguientes aspectos.
1. El elevador para la fabricación de manipuladores neumáticos asistidos debe adaptarse a la velocidad de movimiento manual de objetos, generalmente dentro de los 15 m/min. El diseño específico debe ajustarse a las necesidades reales. Una velocidad demasiado lenta afectará su eficiencia. Si la velocidad es demasiado alta, es fácil que se balancee y se balancee, afectando la estabilidad del equipo.
2. Con carga, la fuerza de empuje/tracción manual suele ser de 3 a 5 kg. Si la fuerza de empuje/tracción especificada es muy pequeña, el objeto generará inercia, lo que afectará la estabilidad del manipulador asistido. Por lo tanto, para que la fuerza supere la inercia, durante el diseño se debe prestar atención a las diversas articulaciones del brazo de equilibrio para lograr la fricción adecuada.
3. La relación de apalancamiento del manipulador asistido es de 1:5, 1:6, 1:7,5 y 1:10, siendo 1:6 la especificación estándar. Si se aumenta la relación de apalancamiento, se puede ampliar el rango de trabajo, pero el aumento mayor debe reducirse en consecuencia.
4. Al utilizarse en plantas con alto contenido de polvo, como las de fundición y forja, la caja de engranajes rotativa debe estar bien sellada; de lo contrario, su vida útil se verá afectada. Los rodamientos de la parte giratoria del brazo de equilibrio deben sellarse con grasa.
5. El brazo transversal pequeño debe tener suficiente rigidez. Si el brazo de equilibrio se eleva a plena carga, se deformará debido a la rigidez insuficiente, lo que afectará la variación del área de equilibrio al aplicar la carga.
6. La distancia entre los orificios de las piezas, como el brazo transversal grande, el brazo transversal pequeño, el brazo de elevación y el brazo de soporte, debe garantizar la velocidad de la palanca del accesorio; de lo contrario, también afectará el cambio del área de equilibrio cuando no hay carga.
7. La distancia entre los dos cojinetes en el asiento giratorio de la caja de engranajes giratoria no debe ser demasiado pequeña, de lo contrario provocará la subversión de la parte giratoria del manipulador.
8. Para la instalación del manipulador neumático fijo asistido, primero se debe ajustar el nivel de la ranura de guía horizontal, el grado de desnivel no debe exceder 0,025/100 mm.
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Hora de publicación: 04-ago-2025