¿A qué debo prestar atención al diseñar un manipulador asistido por aire?

En los modernos talleres de procesamiento,manipuladores asistidos neumáticamenteson un tipo común de equipo de automatización que permite trabajos altamente repetitivos y de alto riesgo, como la manipulación, el montaje y el corte.Debido a los diferentes requisitos de procesamiento, los manipuladores asistidos por energía en muchos casos deben personalizarse, entonces, ¿a qué debe prestar atención en el diseño de manipuladores asistidos por energía neumática?
Para lograr un mejor rendimiento de automatización, el manipulador neumático asistido debe prestar atención a los siguientes aspectos.
1.Manipulador neumático asistido por energíaEl ascensor de fabricación debe combinarse con la velocidad de los objetos en movimiento manualmente, generalmente dentro de 15 m / min, el específico debe diseñarse de acuerdo con las necesidades reales.La velocidad es demasiado lenta afectará su eficiencia.Si la velocidad es demasiado rápida, es fácil causar su propio balanceo y balanceo, lo que afecta la estabilidad del equipo.
2. Cuando la carga, la operación manual de la fuerza de vaivén es generalmente de 3-5 kg.Si la operación especificada de la fuerza de empuje y tracción es muy pequeña, por el contrario, el objeto producirá inercia, lo que afectará la estabilidad del manipulador asistido por energía, por lo que tendrá la fuerza para superar la inercia, por lo que en el proceso de diseño pagar atención a las diversas articulaciones del brazo de equilibrio para proporcionar la fricción adecuada.
3. La relación de apalancamiento del manipulador asistido por potencia es 1:5, 1:6, 1:7,5 y 1:10, de los cuales la relación de apalancamiento de 1:6 es la especificación estándar.Si se aumenta la relación de apalancamiento, el rango de trabajo se puede ampliar, pero el mayor aumento debe reducirse en consecuencia.
4. Cuando se usa en plantas polvorientas como fundición y forja, la caja de engranajes rotativa debe estar bien sellada, de lo contrario, afectará su vida útil.Los cojinetes de la parte giratoria del brazo de equilibrio deben sellarse con grasa.
5. La cruceta pequeña debe tener suficiente rigidez.Si el brazo de equilibrio sube a plena carga, el brazo transversal pequeño se deformará debido a la rigidez insuficiente, lo que afectará el cambio del área de equilibrio cuando se aplique la carga.
6. La distancia del orificio de las piezas, como el brazo transversal grande, el brazo transversal pequeño, el brazo de elevación y el brazo de soporte, debe garantizar la velocidad de la palanca de fijación; de lo contrario, también afectará el cambio del área de equilibrio cuando no haya carga.
7. La distancia entre los dos rodamientos en el asiento giratorio de la caja de engranajes giratoria no debe ser demasiado pequeña, de lo contrario, causará la subversión de la parte giratoria del manipulador.
8. La instalación del manipulador asistido por energía neumática fija, primero debe ajustar el nivel de la ranura de guía horizontal, el grado de desnivel no debe exceder 0.025/100 mm.
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