¿Cuáles son los tipos de garras de mano del manipulador de trusses?

losmanipulador de armadurano solo realiza la automatización completa del proceso de fabricación, sino que también adopta tecnología de procesamiento integrada, que es adecuada para la carga y descarga, torneado de piezas de trabajo y secuenciación de piezas de trabajo de máquinas herramienta y líneas de producción, etc. Mientras tanto, su sistema de herramientas de sujeción y posicionamiento de alta precisión proporciona una interfaz estándar para el procesamiento de automatización de robots, lo que garantiza una alta precisión, alta eficiencia y consistencia de los productos por lotes.Entonces, ¿cuáles son los tipos de garras de mano del manipulador de trusses?
1. Pinza tipo palanca de cuña
El uso de cuña y palanca para lograr la liberación y apertura de la garra de mano para lograr el agarre de la pieza de trabajo.
2. Garra de mano tipo ranura deslizante
Cuando el pistón se mueve hacia adelante, la ranura deslizante empuja las garras manuales a través del pasador para producir una acción de sujeción y una fuerza de sujeción, y cuando el pistón se mueve hacia atrás, las garras manuales se sueltan.Este trazo de apertura y cierre de la garra manual del manipulador de armazón es más grande, se adapta para agarrar objetos de diferentes tamaños.
3. Garra de mano tipo palanca enlazada
Esta garra manual del manipulador de armazón bajo el empuje del pistón, el enlace y la palanca para producir un movimiento de sujeción (relajación) de la garra manual, debido a la amplificación de la fuerza de la palanca, esta garra manual puede producir una gran fuerza de sujeción, generalmente utilizada en conjunción con el resorte.
4. Garra de mano tipo cremallera y piñón
Estamanipulador de armaduragarra manual a través del pistón para empujar la cremallera, la cremallera impulsa la rotación del engranaje para producir la acción de sujeción y liberación de la garra manual.
5. Garra de mano tipo palanca paralela
El uso del mecanismo de paralelogramo, por lo que ningún riel guía puede garantizar que los dos dedos de la garra manual mantengan un movimiento paralelo, que con el riel guía del movimiento paralelo de la garra manual, la fricción es mucho menor.
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