¿Cuáles son los tipos de garras de mano del manipulador de armadura?

Elmanipulador de celosíaNo solo automatiza completamente el proceso de fabricación, sino que también adopta tecnología de procesamiento integrada, ideal para la carga y descarga, el torneado y la secuenciación de piezas en máquinas herramienta y líneas de producción, entre otros. Su sistema de sujeción y posicionamiento de alta precisión proporciona una interfaz estándar para la automatización robótica, garantizando alta precisión, eficiencia y consistencia en los lotes de productos. ¿Cuáles son los tipos de garras manuales del manipulador de celosías?
1. Pinza tipo palanca de cuña
El uso de cuña y palanca para lograr la liberación y apertura de la garra de mano para lograr el agarre de la pieza de trabajo.
2. Garra manual tipo ranura deslizante
Cuando el pistón avanza, la ranura deslizante empuja las garras a través del pasador para generar la acción y la fuerza de sujeción, y cuando el pistón retrocede, las garras se liberan. Este manipulador de celosía tiene una carrera de apertura y cierre mayor, lo que permite sujetar objetos de diferentes tamaños.
3. Garra de mano tipo palanca enlazada
Esta garra de mano del manipulador de armadura bajo el empuje del pistón, el enlace y la palanca para producir un movimiento de sujeción (relajación) de la garra de mano, debido a la amplificación de la fuerza de la palanca, esta garra de mano puede producir una gran fuerza de sujeción, generalmente se utiliza junto con el resorte.
4. Garra manual tipo cremallera y piñón
Estemanipulador de celosíaLa garra manual pasa a través del pistón para empujar la cremallera, la cremallera impulsa la rotación del engranaje para producir la acción de sujeción y liberación de la garra manual.
5. Garra de mano tipo palanca paralela
El uso del mecanismo de paralelogramo, por lo que ningún riel guía puede garantizar que los dos dedos de la garra de la mano mantengan un movimiento paralelo, que con el riel guía del movimiento paralelo de la garra de la mano la fricción es mucho menor.
El contenido anterior ha sido recopilado por Tongli Machinery y esperamos que le sea útil. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. es una empresa de fabricación moderna especializada en la investigación, el desarrollo, el diseño, la producción, la venta y el servicio de automatización de equipos de manipulación. Desde su fundación, la empresa se ha comprometido a resolver diversos problemas de almacenamiento y manipulación de materiales, ofreciendo soluciones profesionales, precisas y adecuadas para necesidades complejas.