¿Cuáles son los requisitos de diseño de un brazo robótico asistido por motor? Actualmente, el manipulador asistido por motor se utiliza en diversos campos, como la fabricación de automóviles, la industria química y otras. ¿Cuáles son los requisitos de diseño de un brazo robótico asistido por motor? ¡Veámoslos juntos!
1. El brazo robótico asistido por potencia debe tener una alta capacidad de carga, buena rigidez y un peso propio ligero.
La rigidez del brazo robótico asistido afecta directamente su estabilidad, velocidad y precisión al sujetar la pieza. Una rigidez deficiente suele provocar la flexión del brazo robótico en el plano vertical y una deformación por torsión lateral en dicho plano, lo que puede causar vibraciones o que la pieza se atasque e impida su funcionamiento. Por lo tanto, los brazos robóticos asistidos generalmente utilizan materiales con buena rigidez para aumentar la resistencia a la flexión del brazo. Además, la rigidez de cada componente de soporte y conexión debe cumplir ciertos requisitos para garantizar que pueda soportar la fuerza de accionamiento requerida.
2. La velocidad relativa del brazo robótico asistido por potencia debe ser adecuada y la fuerza de inercia debe ser baja.
La velocidad relativa del brazo robótico asistido por potencia generalmente está determinada por el ritmo de producción del producto, pero no puede operar a alta velocidad sin control. El brazo mecánico pasa del estado de reposo a una velocidad relativa normal para su funcionamiento, y de una disminución constante de la velocidad a una parada sin movimiento para el sistema de frenado. Todo el proceso de cambio de velocidad es un parámetro característico de la velocidad. El brazo mecánico es ligero y su estabilidad al arrancar y parar es suficiente.
3. Ayudar al brazo robótico a moverse con flexibilidad.
La estructura del brazo robótico asistido por potencia debe ser compacta y exquisita para que se mueva con rapidez y flexibilidad. Además, el brazo robótico asistido por voladizo también debe considerar la disposición de las piezas en el brazo robótico, lo que implica calcular el peso neto del brazo robótico después de mover las piezas, centrándose en el par de rotación, el ajuste y el centro del punto de apoyo. Centrarse en el par es muy perjudicial para el movimiento del brazo robótico. Centrarse en un par excesivo también puede hacer que el brazo robótico se mueva, y durante el ajuste, también puede crear una condición de hundimiento de la cabeza. También afecta la capacidad de coordinar el movimiento, y en casos graves, el brazo robótico asistido y el poste vertical pueden atascarse. Por lo tanto, al planificar un brazo robótico, es importante asegurarse de que el centro de gravedad del brazo esté centrado alrededor del centro de rotación. O debe estar lo más cerca posible del centro de rotación para reducir el par de desviación. Para los brazos robóticos asistidos por potencia que operan simultáneamente con ambos brazos, es necesario garantizar que la disposición de los brazos sea lo más simétrica posible con respecto al núcleo para lograr el equilibrio.
4. Alta precisión de montaje
Para lograr una precisión de ensamblaje relativamente alta del brazo robótico asistido por energía, además de adoptar medidas de control avanzadas, el tipo estructural también presta atención a la rigidez a la flexión, el torque, el torque de inercia y los efectos reales de amortiguación del brazo robótico asistido por energía, que están directamente relacionados con la precisión de ensamblaje del brazo robótico asistido por energía.
Hora de publicación: 18 de mayo de 2023