Manipulador neumáticoSon ideales para agarrar y colocar objetos de todas las formas y tamaños de forma eficiente y segura. El peso de agarre varía entre 10 y 800 kg. Tongli profundizará en este tema.
Los tipos de manipulador neumático
1. Clasificación por estructura: Los manipuladores neumáticos se componen principalmente de una carcasa de motor, un chasis y una clavija. El componente principal...robot industrialSe compone de una rueda de equilibrio y de un péndulo rígido o de una cuerda flexible.
2. Dividido en cuatro tipos según la base de montaje: pilar constante, movilidad de referencia, altura superior corregida y teléfono inteligente suspendido en claraboya (truss).
3. Clasificación por fijación: a menudo adaptada al tamaño y la forma de la pieza suministrada por el cliente. Las fijaciones comunes incluyen: tipo gancho, tipo agarre, tipo sujeción, tipo ascenso interno, tipo soporte, tipo sujeción, tipo giro de sujeción (giro de 90° o 180°), sorción de aire, giro por succión y adsorción (giro de 90° o 180°), entre otras características. El uso óptimo del impacto se ha logrado en función del producto específico y el entorno de selección, así como del diseño de I+D.
4. Clasificado según el modo de control: operación manual y control automático.
La seguridad se puede garantizar instalando los siguientes dispositivos de seguridad:
1. Vigile el ritmo de movimiento. Para evitar que el brazo protésico lastime a las personas al subir o bajar repentinamente tras una señal defectuosa o un evento, la válvula de alivio de voltaje adaptativo ajusta la velocidad de movimiento del brazo biónico.
2. Protección del flujo de aire. Utilizando la unidad de válvula adicional y la unidad de almacenamiento de aire y agua para garantizar que el flujo de aire suplementario...robótica industrialEl brazo no se lesiona accidentalmente al apagar el aire. La operación puede durar de uno a dos ciclos de trabajo.
3. Bloqueo para asegurar el éxito. Es fácil para el gerente regular la pieza de trabajo contando con la unidad de tope para impedir el...manipulador neumáticoGire y suelte. En otras palabras, la máquina y el dispositivo pueden detenerse en cualquier momento. El freno se activa mediante un pulsador en la clavija, y el droide se detiene cuando el operador pulsa el interruptor selector. El freno también puede utilizarse para detener por completo el robot industrial al finalizar un trabajo. Para evitar daños accidentales, todas las teclas de la pinza permanecen desactivadas cuando está en estado de frenado.
4. Protección mediante válvula de cierre. El dispositivo de seguridad del aparato evita que el sistema falle o se produzcan fugas en cualquier momento. El aparato no cederá la propiedad a menos que el cliente lo solicite.
5. Protección de carga en posición. El autobloqueo de carga garantiza que el dispositivo no se suelte si la pieza no está colocada en la posición especificada. Este diseño evita que la pieza se suelte por falta de funcionamiento.
6. Protección contra voladizos. El uso del equipo de autobloqueo de pesas garantiza que la pieza quede suspendida en el aire y no se suelte ni siquiera al presionar el botón de liberación. Si el operador suelta el manipulador neumático y el anclaje, estos volverán a su equilibrio original. Si el usuario continúa presionando el botón de liberación, la pieza quedará sujeta y el sistema robótico industrial descenderá suavemente hasta la posición más baja deseada.
7. Protección de límite de carga. El dispositivo no descargará la carga cuando el manipulador se encuentre en la posición de restricción inferior designada, incluso si se presiona el botón de liberación, debido a la construcción del dispositivo de autobloqueo de carga. En resumen, la pieza solo se retirará cuando se coloque sobre una superficie sólida.
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Hora de publicación: 02-nov-2022