1. Tipo de transferencia directa
El brazo del manipulador con este tipo de movimiento solo se mueve en línea recta a lo largo de tres coordenadas rectangulares; es decir, solo realiza movimientos elásticos como elevación y desplazamiento, y su escala de movimiento puede ser una línea recta, un plano rectangular o un cuboide. El diseño de este tipo de manipulador es simple, el movimiento es intuitivo y permite cumplir con ciertos requisitos de precisión, pero su ocupación espacial es amplia y su escala de trabajo es pequeña.
2, tipo de flexión
En este tipo de manipulador, el brazo consta de dos partes: el brazo superior y el brazo inferior. Además de la inversión horizontal del brazo superior y el movimiento de cabeceo, el brazo inferior presenta un movimiento de cabeceo con respecto al brazo superior. Desde un punto de vista morfológico, el antebrazo se relaciona con el brazo mayor para los movimientos de flexión y extensión. Según esta característica, se denomina tipo de flexión y extensión, y su patrón de escala de movimiento es esférico.
3. Tipo de tono
Este tipo de brazo manipulador de movimiento, además de la inversión horizontal del grado de actividad, también cuenta con la inclinación del brazo correspondiente. Los dos grados de actividad y el grado de actividad elástica del brazo constituyen un buen manipulador de lanzamiento. Su escala de movimiento representa el movimiento característico de una bola hueca para el lanzamiento, por conveniencia, se denomina tipo de lanzamiento. Un manipulador con solo inclinación del brazo y sin movimiento de inversión del brazo se denomina generalmente tipo de lanzamiento, debido a su diseño similar al de este.
Hora de publicación: 14 de agosto de 2023