Los reductores son un componente indispensable para el funcionamiento fiable y preciso de los robots industriales. Existen dos tipos principales de reductores, ampliamente utilizados en la base, la pluma, el hombro o la articulación de los robots: reductores armónicos y reductores RV.
El método de accionamiento armónico fue inventado por el inventor estadounidense C. WaltMusser a mediados de la década de 1950. El reductor armónico se compone principalmente de tres componentes básicos: generador de ondas, engranaje flexible y engranaje rígido. El generador de ondas permite que el engranaje flexible produzca una deformación elástica controlada, y el engranaje flexible engrana con el engranaje rígido para transmitir movimiento y potencia. La relación de velocidad de transmisión de una sola etapa puede variar de 70 a 1000, y el reductor puede invertirse sin engrane lateral mediante el uso de la deformación del engranaje flexible. En comparación con el reductor ordinario con el mismo par de salida, el reductor armónico induce su volumen en 2/3 y su peso en la mitad. Sometido a una gran carga alterna, el engranaje flexible tiene altos requisitos de resistencia a la fatiga del material, procesamiento y tratamiento térmico, y tiene un proceso de fabricación complejo, por lo que el rendimiento del engranaje flexible es la clave para un reductor armónico de alta calidad.