Manipulador con eje de aire
Los actuadores accionados por aire se han desarrollado como un actuador final multifuncional parasistemas de manipulación de materialesEl brazo consta de una mano neumática y una muñeca de gas.robot industrialPuede sujetar diversos objetos sin sensores de fuerza ni control de retroalimentación. En aplicaciones de automatización industrial, los manipuladores neumáticos se cargan con aire comprimido para acelerar el proceso de trabajo. Algunas fábricas dependen de sistemas neumáticos automatizados para dirigir los ingredientes del producto al transportador de acero inoxidable correspondiente en la línea de producción, y la fábrica puede mantener el equipo en funcionamiento las 24 horas del día a medida que aumenta la productividad.
El principio de funcionamiento demanipuladores de aire
Los manipuladores neumáticos funcionan mediante compresión de gas, basada en el principio hidrodinámico que opera bajo los conceptos de tensión. Además, cualquier mecanismo neumático utiliza un conjunto de componentes interconectados: el circuito de gas está compuesto por el compresor, el tubo puente, el contenedor, las mangueras hidráulicas, el gas abierto y los componentes accionados. Un manipulador industrial aerodinámico comienza con el compresor, que genera el aire comprimido. Posteriormente, se desplaza a un depósito donde se almacena. Los botones controlan el flujo de gas y un circuito controla el movimiento de las válvulas para mover el gas entre los componentes que lo requieren. Finalmente, el actuador utiliza el aire para realizar el trabajo. El manipulador industrial operado por gas consta de una base y varios actuadores. Este número varía según el diseño del manipulador. Su base, o hombro, forma parte del brazo y se apoya en el suelo o en una superficie elevada, proporcionando una base estable para el resto del manipulador. Actuadores: Los componentes del brazo, codo, antebrazo, muñeca y mano superior conforman el manipulador neumático industrial que le permite funcionar. Cada parte se puede controlar individualmente para un control más preciso.
Sistemas neumáticos en manos de manipuladores de aire
Los sistemas neumáticos constituyen una categoría original y única en la ingeniería de control de maquinaria industrial neumática. Se clasifican como "control de potencia de fluidos", lo que describe cualquier proceso o dispositivo que convierte, transmite, distribuye o controla potencia mediante gases o líquidos presurizados. En un sistema neumático, el fluido de trabajo es un gas (principalmente aire) comprimido por encima de la presión atmosférica para transferir energía a las moléculas. El potencial de presión almacenado se convierte en trabajo mecánico adecuado en una secuencia controlada mediante válvulas de control y actuadores. Los sistemas neumáticos son ideales para la automatización de tareas simples y repetitivas. La naturaleza del fluido de trabajo es abundante, por lo que los costes de operación y mantenimiento de estos sistemas son muy bajos. Los sistemas neumáticos permiten diversas conversiones de potencia para componentes mecánicos más pequeños. Es posible la conversión de diversas combinaciones de movimiento, como de lineal a rotatorio y de rotatorio a lineal. Su diseño sencillo, durabilidad y dimensiones compactas los hacen ideales para aplicaciones móviles. Estas características los hacen versátiles y encuentran aplicaciones versátiles que incluyen robótica industrial, tecnología aeroespacial, producción y ensamblaje de componentes automotrices (dirección asistida, chasis y ensamblaje de motores), máquinas herramienta CNC, la industria alimentaria y de embalaje, unidades de despliegue de bombas y procesos de fabricación de productos plásticos.
El artículo se centra en el conocimiento sobre los manipuladores neumáticos, y una de las ventajas de leerlo es su gran suavidad. Los manipuladores neumáticos industriales funcionan mediante compresión de gas, basada en el principio de la mecánica de fluidos, que opera bajo el concepto de presión. Además, cualquier dispositivo neumático utiliza un conjunto de componentes interconectados: el circuito neumático está compuesto por un compresor de gas, un tubo de transición, un tanque de gas, una manguera, aire libre y componentes pasivos.
Hora de publicación: 10 de noviembre de 2022