A brazo manipuladores un dispositivo mecánico, que puede ser automático o controlado artificialmente;Robot industrialEs un tipo de equipo de automatización, y un brazo manipulador es un tipo de robot industrial. Los robots industriales también tienen otras formas. Por lo tanto, aunque ambos significados difieren, el contenido de la referencia se superpone.
Un brazo manipulador industrial es una máquina fija o móvil cuya construcción suele estar compuesta por una serie de piezas interconectadas o relativamente deslizantes para sujetar o mover objetos, con capacidad de control automático, programación repetible y múltiples grados de libertad (eje). Funciona principalmente mediante movimiento lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z para alcanzar la posición objetivo.
Un robot industrial es un dispositivo mecánico que realiza trabajo automáticamente y realiza diversas funciones gracias a su propia potencia y capacidad de control. Puede ser controlado por humanos o funcionar según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según principios formulados por la tecnología de inteligencia artificial.
El brazo manipulador se usa ampliamente en la industria, y la tecnología principal que contiene es accionamiento y control, y el brazo manipulador generalmente tiene una estructura en serie.
Los robots se dividen principalmente en estructura en serie y estructura en paralelo. El robot paralelo se utiliza principalmente cuando se requiere alta rigidez, alta precisión, alta velocidad y espacio reducido, especialmente en clasificación, manipulación, simulación de movimiento, máquinas herramienta paralelas, procesamiento de corte de metales, articulaciones robóticas e interfaz espacial. Los robots en serie y paralelos se complementan en sus aplicaciones, y el primero posee un amplio espacio de trabajo, lo que evita el acoplamiento entre los ejes de accionamiento. Sin embargo, cada eje del mecanismo debe controlarse de forma independiente, y se requieren codificadores y sensores para mejorar la precisión del movimiento.
Hora de publicación: 08-abr-2024