Manipulador flexible asistido por potenciaEs un novedoso equipo de asistencia que ahorra mano de obra en la manipulación e instalación de materiales. Utilizando el principio de equilibrio de fuerzas, el manipulador eléctrico permite al operador empujar y jalar objetos pesados, equilibrarlos, moverlos y posicionarlos, formar un estado flotante al levantarlos o caerlos, y no requiere operación manual gracias a la línea neumática.
El funcionamiento estable y preciso de un manipulador asistido se atribuye en gran medida al uso de componentes neumáticos de alta calidad. El sistema de servocontrol del manipulador asistido se puede dividir en servosistema electromecánico, servosistema hidráulico y servosistema neumático, según el tipo de componentes de accionamiento. Tongli, una empresa moderna...fabricante de manipuladores industrialesEspecializada en investigación y desarrollo, diseño, producción, ventas y servicio de automatización de equipos de almacenamiento y manipulación, aquí se explican los cuatro requisitos técnicos principales para los componentes neumáticos del servosistema.
1. Precisión del sistema.
La precisión del servosistema se refiere al grado de precisión de la cantidad de salida para reproducir los requisitos de la señal de entrada en forma de errores, que pueden resumirse como errores dinámicos, errores de estado estable y errores estáticos.
2. Estabilidad.
La estabilidad del sistema servo del manipulador asistido por potencia se refiere a la capacidad del sistema de volver a su estado estable original cuando la perturbación que actúa sobre el sistema desaparece, o la capacidad del sistema de alcanzar un nuevo estado operativo estable cuando se le da un nuevo comando de entrada.
3. Características de respuesta.
Las características de respuesta se refieren a la velocidad de respuesta de la magnitud de salida tras el cambio en la instrucción de entrada, lo que determina la eficiencia del sistema. Esta velocidad de respuesta está relacionada con diversos factores del manipulador asistido por potencia, como la velocidad de operación de la computadora, la amortiguación y la calidad del sistema de movimiento, etc.
4. Frecuencia de operación.
La frecuencia de operación del manipulador asistido flexible generalmente se refiere al rango de frecuencia de la señal de entrada que admite el sistema. Cuando se introduce la señal de frecuencia de operación, el sistema puede funcionar con normalidad según los requisitos técnicos, mientras que no puede hacerlo si se introduce una señal de otra frecuencia. Procure elegir productos con tamaño compacto, apariencia elegante, bajo nivel de ruido y baja vibración, lo que facilita la instalación y satisface las diferentes necesidades de baja y alta velocidad para lograr una respuesta rápida.
Hora de publicación: 08-jul-2022