Como equipos de precisión, los manipuladores eléctricos de brazo rígido requieren un mantenimiento regular para garantizar un funcionamiento estable a largo plazo. A continuación, se presentan algunas precauciones de mantenimiento comunes:
1. Inspección periódica
Sistema de fuente de aire: verifique si la presión de la fuente de aire es estable, si hay fugas en la tubería y si el filtro está bloqueado.
Sistema de aceite: verifique si el circuito de aceite está libre de obstrucciones, si el nivel de aceite es normal y si la calidad del aceite está deteriorada.
Sellos: Verifique si los sellos, como juntas tóricas y juntas, están envejecidos o dañados.
Piezas de transmisión: Verifique si las piezas de transmisión, como engranajes, cadenas y cojinetes, están desgastadas o flojas.
Sistema de control: Verifique si los circuitos eléctricos, sensores, válvulas de control, etc. funcionan correctamente.
2. Limpieza y mantenimiento
Limpieza regular: utilice aire comprimido o un paño suave para limpiar el polvo y el aceite de la superficie y el interior del equipo.
Lubricación: Lubricar las partes deslizantes y giratorias de acuerdo con el manual del equipo.
Reemplazar piezas de desgaste: Reemplace periódicamente las piezas de desgaste, como juntas tóricas, juntas, elementos filtrantes, etc.
3. Prueba funcional
Prueba de carga: Realice pruebas de carga periódicamente para comprobar si la capacidad de carga del equipo cumple con los requisitos.
Prueba de precisión: verifica si la precisión de posicionamiento del equipo cumple con los requisitos.
Prueba de repetibilidad: verifica si la repetibilidad del equipo cumple con los requisitos.
4. Precauciones
Opere estrictamente de acuerdo con las instrucciones: Evite dañar el equipo debido a una operación incorrecta.
Está prohibida la sobrecarga: La sobrecarga dañará el equipo.
Evitar colisiones: Evite las colisiones entre el equipo y otros objetos.
Calibrar periódicamente: calibre el equipo periódicamente según sea necesario.
Mantenga limpio el entorno de trabajo: evite el polvo, el aceite y otros contaminantes del equipo.
5. Fallos comunes y tratamiento
Presión de aire insuficiente: Verifique la presión de la fuente de aire y limpie el filtro.
Movimiento lento: Verifique que el circuito de aceite esté libre de obstrucciones y reemplace el aceite lubricante.
Posicionamiento incorrecto: verifique si el sensor y la válvula de control funcionan correctamente.
Fuga de aire: Verifique si el sello está dañado y reemplácelo.
6. Establecer registros de mantenimiento
Registrar el tiempo, contenido, problemas encontrados y medidas de tratamiento de cada mantenimiento.
Analizar el estado operativo de los equipos según los registros para encontrar a tiempo posibles problemas.
Hora de publicación: 06-ene-2025