AmanipuladorEs un dispositivo de operación automática que puede imitar ciertas funciones de movimiento de la mano y el brazo humanos para agarrar y transportar objetos o manipular herramientas según un programa preestablecido. Se caracteriza por su capacidad de ser programado para realizar diversas operaciones esperadas y posee las ventajas de construcción y rendimiento tanto de las máquinas manipuladoras como de las humanas.
Los manipuladores son los primeros manipuladores industriales y los primeros manipuladores modernos que pueden reemplazar el trabajo humano pesado para lograr la mecanización y automatización de la producción, y pueden operar en entornos dañinos para proteger la seguridad personal, por lo que son ampliamente utilizados en la fabricación mecánica, metalurgia, electrónica, industria ligera y energía atómica.
En la vida actual, la tecnología avanza día a día. La principal diferencia entre el brazo manipulador y el brazo humano reside en su flexibilidad y resistencia. Es decir, la mayor ventaja del manipulador es que puede realizar la misma acción repetidamente, incluso en condiciones mecánicas normales: ¡nunca se cansa! El uso de brazos manipuladores también se generalizará. El manipulador es un equipo de producción automático de alta tecnología desarrollado en las últimas décadas, con precisión operativa y capacidad para realizar operaciones en el entorno. Una rama importante de...manipuladores industriales.
Según el modo de accionamiento, se pueden dividir en hidráulicos, neumáticos, eléctricos y mecánicos. Caracterizados por su capacidad de programación para realizar diversas operaciones, su construcción y rendimiento combinan las ventajas de las máquinas manipuladoras y las humanas.
El manipulador consta principalmente de tres partes principales: actuador, mecanismo de accionamiento y sistema de control. La mano es la parte que se utiliza para sujetar la pieza de trabajo (o herramienta) y tiene diversas formas estructurales, como tipo de sujeción, tipo de soporte y tipo de adsorción, según la forma, el tamaño, el peso, el material y los requisitos operativos del objeto a sujetar. El mecanismo de movimiento permite que la mano realice diversas rotaciones (oscilaciones), movimientos o movimientos compuestos para lograr la acción prescrita, cambiando la posición y la postura del objeto a sujetar. El movimiento independiente del mecanismo de movimiento, como la elevación, el telescopaje y la rotación, se denomina grado de libertad del manipulador. Para sujetar un objeto en cualquier posición y orientación en el espacio, se requieren seis grados de libertad. Los grados de libertad son los parámetros clave del diseño del manipulador. Cuantos más grados de libertad tenga, mayor será la flexibilidad del manipulador, mayor la versatilidad y más compleja su estructura. Generalmente, se requieren...manipuladoresTienen de 2 a 3 grados de libertad. El sistema de control se utiliza para realizar movimientos específicos controlando el motor de cada grado de libertad del manipulador. También recibe retroalimentación de sensores para formar un control de lazo cerrado estable. El núcleo del sistema de control suele estar compuesto por un microchip, como un microcontrolador o un DSP, programado para lograr la función deseada.
Hora de publicación: 29 de septiembre de 2022