El sistema de manipulación de pórtico inteligente para almacén de barras es una solución altamente automatizada de manipulación y almacenamiento de materiales, ampliamente utilizada en la industria manufacturera, especialmente en entornos donde se requiere una manipulación eficiente de piezas largas, como barras y tubos. El sistema combina almacenamiento inteligente, manipulación automatizada y tecnología de posicionamiento preciso para mejorar significativamente la eficiencia de la producción, reducir la intervención manual y disminuir los índices de error.
Composición del sistema
1. Almacén de barras inteligente:
Se utiliza para almacenar barras o tubos de diferentes especificaciones, generalmente con una estructura de estantes de varias capas.
Equipado con un sistema de gestión inteligente, puede monitorear el estado del inventario en tiempo real, asignar automáticamente ubicaciones de almacenamiento y optimizar las rutas de acceso.
Admite tecnologías de identificación automática como códigos de barras y RFID para lograr la trazabilidad del material.
2. Manipulador de cerchas:
El manipulador de celosía es el equipo de manipulación central del sistema, generalmente compuesto por tres ejes X, Y y Z, y puede moverse con precisión en el espacio tridimensional.
El extremo del manipulador está equipado con un accesorio especial que puede adaptarse a barras de diferentes formas y tamaños.
Los servomotores de alta precisión y los sistemas de control garantizan la estabilidad y precisión del proceso de manipulación.
3.Sistema de control:
Como unidad central de control se utiliza un PLC (controlador lógico programable) o un ordenador industrial.
Algoritmo inteligente integrado para realizar planificación automática de ruta, evitación de obstáculos, equilibrio de carga y otras funciones.
Admite acoplamiento con el sistema MES (sistema de ejecución de fabricación) o ERP (planificación de recursos empresariales) para lograr una transmisión fluida de datos de producción.
4.Sensor y sistema de detección:
Equipado con una variedad de sensores (como sensores fotoeléctricos, telémetros láser, etc.) para el monitoreo en tiempo real de la posición del robot, el estado del material y los cambios ambientales.
El sistema de detección garantiza seguridad y precisión durante la manipulación para evitar colisiones o daños materiales.
5. Interfaz hombre-máquina (HMI):
Proporciona una interfaz de operación intuitiva para facilitar que los operadores monitoreen el estado de operación del sistema, ajusten parámetros o solucionen problemas.
Apoyar la monitorización y operación remota para mejorar la flexibilidad y mantenibilidad del sistema.
Funciones del sistema
1. Almacenamiento y recuperación automáticos:
Según las necesidades de producción, las especificaciones especificadas del material de barra se extraen automáticamente del almacén de material de barra, o el material de barra procesado se almacena nuevamente en el almacén.
Admite el almacenamiento mixto y la manipulación de múltiples variedades y especificaciones de materiales.
2. Posicionamiento preciso:
Mediante sensores de alta precisión y sistemas de control, garantizamos que el manipulador pueda agarrar y colocar con precisión el material de la barra.
Aplicable a escenarios de procesamiento de alta precisión, como la carga y descarga de máquinas herramienta CNC.
3. Programación inteligente:
De acuerdo con el plan de producción y el estado del inventario, la secuencia y la ruta de manejo de materiales se optimizan automáticamente para reducir el tiempo de espera y el consumo de energía.
Admite ajuste dinámico para adaptarse a las necesidades cambiantes de la línea de producción.
4. Protección de seguridad:
Equipado con múltiples mecanismos de protección de seguridad, como parada de emergencia, detección de colisión, alarma de sobrecarga, etc., para garantizar la seguridad del equipo y del personal.
Cumplir con las normas de seguridad industrial (como ISO 13849).
5.Gestión de datos:
Registre el acceso al material, el manejo y el procesamiento de datos en tiempo real y genere informes para que el personal de administración los analice.
Apoyar el almacenamiento y análisis de datos en la nube para proporcionar una base para la optimización de la producción.
Hora de publicación: 24 de febrero de 2025