¿Cómo elegir un manipulador de manejo?

Elegir un manipulador adecuado es un paso clave para lograr la producción automatizada, lo que implica considerar exhaustivamente múltiples factores. A continuación, se detalla cómo elegir un manipulador adecuado.

1. Aclarar los requisitos de manejo
Características de la pieza de trabajo: El tamaño, el peso, la forma, el material, etc. de la pieza de trabajo afectan directamente la capacidad de carga, el método de agarre y el rango de movimiento del manipulador.
Entorno de trabajo: Factores como la temperatura, la humedad, el polvo, etc. en el entorno de trabajo afectarán la selección del material y las medidas de protección del manipulador.
Trayectoria de movimiento: La trayectoria de movimiento que el robot necesita completar, como una línea recta, una curva, un movimiento multieje, etc., determina el grado de libertad y el rango de movimiento del manipulador.
Requisitos de precisión: para piezas que requieren un posicionamiento de alta precisión, se debe seleccionar un robot de alta precisión.
Tiempo de ciclo: Los requisitos del ritmo de producción determinan la velocidad de movimiento del manipulador.
2. Selección del tipo de robot
Robot articulado: Tiene múltiples grados de libertad y alta flexibilidad, y es adecuado para la manipulación de piezas complejas.
Robot de coordenadas rectangulares: Tiene una estructura simple y un rango de movimiento claro, y es adecuado para el manejo de movimiento lineal.
Manipulador tipo SCARA: Tiene alta velocidad y alta precisión en el plano horizontal, y es adecuado para manipulación a alta velocidad en el plano.
Manipulador de tipo paralelo: Tiene una estructura compacta y buena rigidez, y es adecuado para manipulación de alta velocidad, alta precisión y cargas pesadas.
3. Capacidad de carga
Carga nominal: El peso máximo que el manipulador puede soportar de manera estable.
Repetibilidad: La precisión del manipulador para alcanzar repetidamente la misma posición.
Rango de movimiento: El espacio de trabajo del manipulador, es decir, el rango que puede alcanzar el efector final del manipulador.
4. Modo de conducción
Accionamiento de motor: Accionamiento de servomotor, alta precisión y alta velocidad.
Accionamiento neumático: Estructura simple, bajo costo, pero precisión y velocidad relativamente bajas.
Accionamiento hidráulico: Gran capacidad de carga, pero estructura compleja y alto coste de mantenimiento.
5. Sistema de control
Control PLC: estable y confiable, fácil de programar.
Servoaccionamiento: alta precisión de control y rápida velocidad de respuesta.
Interfaz hombre-máquina: operación simple, fácil de configurar y mantener.
6. Efector final
Ventosa de vacío: Adecuada para aspirar piezas planas y lisas.
Pinza mecánica: adecuada para agarrar piezas de formas irregulares.
Ventosa magnética: adecuada para agarrar materiales ferromagnéticos.
7. Protección de seguridad
Dispositivo de parada de emergencia: detiene el funcionamiento del manipulador en caso de emergencia.
Protección fotoeléctrica: evita que el personal entre en la zona peligrosa por error.
Sensor de fuerza: detecta colisiones y protege equipos y personal.