Los manipuladores neumáticos son accionados por fuerza neumática (aire comprimido) y los movimientos de las herramientas de agarre están controlados por válvulas neumáticas.
La posición del manómetro y la válvula de ajuste varía según la estructura del herramental de fijación de carga. El ajuste manual se utiliza al manipular cargas con el mismo peso durante un tiempo prolongado. Durante el primer ciclo de manipulación, la presión de equilibrio se ajusta manualmente con la válvula de ajuste. Se ajustará de nuevo solo al manipular cargas con un peso diferente. La presión de equilibrio actúa indirectamente sobre el cilindro del sistema, equilibrando la carga elevada. Al elevar o descender la carga manualmente, una válvula neumática especial mantiene estable la presión en el cilindro, de modo que la carga esté en perfecto estado de "equilibrio". La carga se libera solo al depositarse; de lo contrario, desciende en modo "frenado" hasta que se deposite. Ajuste de la presión de equilibrio: Si el peso de la carga varía o se eleva una carga por primera vez, la presión de control en la válvula de ajuste debe ajustarse a cero. Esto se indica mediante un manómetro especial, y el procedimiento de ajuste es el siguiente: ajuste la presión de equilibrio a cero mediante la válvula de ajuste y verifique la presión en el manómetro; conecte la carga al herramental; presione el botón de “elevación” (puede ser el mismo que el de enganche o fijación); aumente la presión de equilibrio girando la válvula de ajuste hasta alcanzar el equilibrio de carga.
Seguridades: En caso de fallo del suministro de aire, el sistema permite que la herramienta de agarre descienda lentamente hasta alcanzar el tope mecánico o el suelo (tanto con carga como sin carga). El movimiento del brazo alrededor del eje se frena (la elevación de los ejes de la herramienta es opcional).
Hora de publicación: 27 de junio de 2023