Un manipulador es una máquina multifuncional que puede automatizar el control de posicionamiento y reprogramarse para adaptarse a cambios. Tiene múltiples grados de libertad y puede utilizarse para mover objetos y realizar trabajos en diversos entornos. Los manipuladores industriales son una nueva tecnología en el campo del control casi automático y se han convertido en una parte importante de los sistemas de producción manufacturera modernos.
Los brazos manipuladores se utilizan para sujetar piezas de trabajo (o herramientas) y presentan diversas formas estructurales, como sujeción, retención y adsorción, según la forma, el tamaño, el peso, el material y los requisitos operativos del objeto a sujetar. Su mecanismo de movimiento permite que la mano realice diversas rotaciones (oscilaciones), movimientos o movimientos compuestos para lograr la acción prescrita, cambiando la posición y la postura del objeto a sujetar. El movimiento independiente del mecanismo, como la elevación, el telescopaje y la rotación, se denomina grado de libertad del manipulador. Para sujetar un objeto en cualquier posición y orientación espacial, se requieren seis grados de libertad. El grado de libertad es un parámetro clave en el diseño de un manipulador. Cuantos más grados de libertad tenga, mayor será la flexibilidad, la versatilidad y la complejidad de su estructura. Generalmente, los robots especiales tienen de 2 a 3 grados de libertad. El sistema de control se utiliza para realizar movimientos específicos controlando el motor de cada grado de libertad del manipulador. También recibe retroalimentación de sensores para formar un control estable de bucle cerrado. El núcleo del sistema de control suele estar compuesto por un chip de microcontrol, como un microcontrolador o DSP, que está programado para lograr la función deseada.
El rápido desarrollo de los manipuladores industriales se debe a su creciente reconocimiento. En primer lugar, pueden reemplazar parcialmente la operación manual; en segundo lugar, pueden seguir un procedimiento, tiempo y posición determinados para completar la transferencia, carga y descarga de piezas de trabajo según los requisitos del proceso de producción; y en tercer lugar, pueden operar las máquinas herramienta necesarias para la soldadura y el ensamblaje. Por lo tanto, pueden mejorar considerablemente las condiciones laborales de los trabajadores, aumentar significativamente la productividad laboral y acelerar el ritmo de la mecanización y automatización de la producción industrial. Como resultado, los países industrializados avanzados prestan atención e invierten grandes recursos materiales y financieros en investigación y aplicación. Especialmente en situaciones de alta temperatura, alta presión, polvo, ruido y radiactividad y contaminación, su aplicación se ha extendido. En China, en los últimos años, se ha experimentado un rápido desarrollo y se han logrado ciertos resultados gracias a la atención del sector industrial.
Hora de publicación: 07-sep-2022