An manipulador asistidoRealiza su movimiento mediante un sistema de asistencia eléctrica que compensa el peso tanto del brazo como de la carga que soporta. Esto crea una sensación de "gravedad cero", lo que permite al operador mover y posicionar un objeto pesado con muy poco esfuerzo físico.
Principios clave del movimiento
Contrapeso: El principio fundamental es neutralizar la fuerza de la gravedad. El sistema de potencia del manipulador detecta continuamente el peso de la carga y aplica una fuerza igual y opuesta. Esto significa que el operador no tiene que levantar el peso; solo tiene que aplicar la fuerza direccional para mover el objeto.
Guía del operador: El operador mantiene el control directo. Sujeta una empuñadura ergonómica y guía el brazo en la dirección deseada. Los sensores del manipulador detectan el leve empujón o tirón del operador y activan el sistema de asistencia eléctrica para mover la carga con suavidad.
Brazo articuladoEl brazo del manipulador está compuesto por eslabones rígidos y articulados, similares a los de un brazo humano. Esto permite el movimiento en múltiples ejes, permitiendo al operador sortear obstáculos y colocar objetos con precisión en el espacio tridimensional.
Fuentes de energía
El movimiento asistido por potencia normalmente se proporciona mediante uno de dos sistemas:
Neumáticos (accionados por aire): Estos sistemas utilizan aire comprimido para accionar cilindros. Son conocidos por proporcionar un movimiento muy fluido y flotante, y son una opción rentable para diversas aplicaciones.
Servomotor eléctrico: Estos sistemas utilizan motores eléctricos y software avanzado. Ofrecen mayor precisión, se adaptan automáticamente a cambios de peso de la carga y permiten perfiles de movimiento programables.
El robot tiene un amplio potencial de aplicación. ¿Cómo se mueve el manipulador?
Tipo de desplazamiento recto: Este tipo de movimiento del brazo robótico solo tiene tres coordenadas en ángulo recto para el movimiento lineal del grado de actividad. Es decir, el brazo solo realiza elevación elástica, traslación y otros movimientos. La gráfica de su escala de movimiento puede ser una línea recta, un plano rectangular o un cuerpo rectangular. Este tipo de diseño de robot ofrece un movimiento simple e intuitivo, que facilita el cumplimiento de ciertos requisitos de precisión, pero ocupa un gran espacio, lo que se traduce en una escala de trabajo pequeña.
Tipo de flexión y extensión: Este tipo de brazo manipulador consta de dos partes: brazo grande y brazo pequeño. Además, el brazo grande presenta inversión horizontal y movimiento de cabeceo, y el brazo pequeño en relación con el brazo grande, con movimiento de cabeceo. Desde el punto de vista morfológico, el brazo pequeño en relación con el brazo grande para el movimiento de flexión y extensión se denomina tipo de flexión y extensión. Su movimiento se representa gráficamente en escala esférica.
Tipo de cabeceo: Este tipo de movimiento del brazo robótico asistido además de la inversión horizontal de esta actividad, pero también tiene el cabeceo del brazo esta actividad, estos dos grados de actividad y la actividad elástica del brazo constituyen un robot de tipo cabeceo completo, sus gráficos de escala de movimiento para un movimiento característico de esfera hueca para cabeceo, por conveniencia llamado tipo de cabeceo, generalmente solo con el cabeceo del brazo y ninguna actividad de inversión del brazo del manipulador asistido se llama tipo de cabeceo.
Manipuladores robóticosPuede reducir la intensidad de la mano de obra, mejorar la calidad del producto, optimizar las condiciones laborales y evitar accidentes personales. En entornos hostiles con alta temperatura, alta presión, baja temperatura, baja presión, polvo, ruido y contaminación radiactiva y tóxica, la aplicación de robots puede reemplazar parcial o totalmente a las personas para completar el trabajo de forma segura, sincronizando la producción, etc.
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Hora de publicación: 08-sep-2025