¿Cómo realiza su movimiento el manipulador asistido?

Manipuladores robóticospuede reducir la intensidad del trabajo, mejorar la calidad del producto, mejorar las condiciones laborales y evitar accidentes personales.En alta temperatura, alta presión, baja temperatura, baja presión, polvo, ruido y contaminación radiactiva y tóxica en un entorno hostil, la aplicación del robot puede reemplazar parcial o completamente al ser humano para completar de manera segura el trabajo, la producción rítmica, etc. En general, el robot tiene una amplia perspectiva de aplicación.Entonces, ¿cómo es el movimiento del manipulador?
Tipo de desplazamiento recto: este tipo de movimiento del brazo robótico solo tiene tres coordenadas en ángulo recto para el movimiento lineal del grado de actividad, es decir, el brazo solo para elevación elástica y traslación y otros movimientos, el gráfico de su escala de movimiento puede ser una linea recta un plano rectangular o un cuerpo rectangular.Este tipo de diseño de robot es simple, movimiento intuitivo, fácil de completar ciertos requisitos de precisión, pero el espacio que ocupa es grande, la escala de trabajo correspondiente es pequeña.
Tipo de flexión y extensión: Esta forma demanipuladorEl brazo tiene dos partes, brazo grande y brazo pequeño, además del brazo grande con inversión horizontal y movilidad de cabeceo, brazo pequeño en relación con el brazo grande y un movimiento de cabeceo.Desde el punto de vista morfológico, el brazo pequeño en relación con el brazo grande para el movimiento de flexión y extensión, de acuerdo con esta característica se denomina tipo de flexión y extensión, su movimiento escala gráficos para la esfera.
Tipo de lanzamiento: este tipo de movimiento del brazo robótico asistido además de la inversión horizontal de esta actividad, pero también tiene el brazo lanzando esta actividad, estos dos grados de actividad y la actividad elástica del brazo constituye un robot de tipo de lanzamiento completo, su escala de movimiento gráficos para un movimiento característico de esfera hueca para cabeceo, por conveniencia llamado tipo de cabeceo, generalmente solo con el cabeceo del brazo y sin actividad de inversión del brazo delmanipulador asistidose llama tipo de tono.