El manipulador es un dispositivo de operación automática que puede imitar algunas funciones de la mano y el brazo para agarrar, transportar objetos u operar herramientas según procedimientos preestablecidos. El manipulador es el robot industrial más antiguo, pero también el robot moderno más antiguo. Puede reemplazar el trabajo pesado de las personas para lograr la mecanización y automatización de la producción, puede operar en entornos peligrosos para proteger la seguridad personal y se utiliza ampliamente en la fabricación de maquinaria, la metalurgia, la electrónica, la industria ligera, la energía atómica y otros sectores.
Se desarrolló a partir de robots antiguos que surgieron en sus inicios. La investigación en robótica comenzó a mediados del siglo XX. Con el desarrollo de la tecnología informática y de automatización, especialmente desde la aparición de la primera computadora electrónica digital en 1946, las computadoras han logrado avances asombrosos en cuanto a alta velocidad, gran capacidad y bajo precio. Al mismo tiempo, la urgente necesidad de producción en masa impulsó el progreso de la tecnología de automatización, sentando las bases para el desarrollo de robots.
Por otro lado, la investigación en tecnología de energía nuclear requiere el manejo de maquinaria para materiales radiactivos en lugar de humanos. Ante esta demanda, Estados Unidos desarrolló un manipulador a control remoto en 1947 y un manipulador mecánico maestro-esclavo en 1948. El manipulador se desarrolló inicialmente en Estados Unidos. En 1954, Devor, de Estados Unidos, propuso por primera vez el concepto de robots industriales y solicitó una patente. El objetivo principal de la patente es controlar la articulación del robot mediante tecnología servo, usar la mano humana para enseñarle, y este puede registrar y reproducir la acción.
Esto se denomina robot de enseñanza y representación. Casi todos los robots existentes utilizan este método de control. En 1958, la United States Control Company desarrolló el primer robot remachador. Los primeros modelos prácticos como productos robóticos son el "VERSTRAN", lanzado por AMF, y el "UNIMATE", lanzado por UNIMATION en 1962. Estos robots industriales se componen principalmente de manos y brazos similares a los humanos, capaces de sustituir el trabajo pesado de las personas para lograr la mecanización y automatización de la producción, y pueden operar en entornos peligrosos para proteger la seguridad personal. Por ello, se utilizan ampliamente en la fabricación de maquinaria, la metalurgia, la electrónica, la industria ligera, la energía atómica y otros sectores.
Hora de publicación: 02-abr-2024