El agarre robótico de ladrillos es una tarea común en la automatización industrial, especialmente en la construcción, la logística y otros sectores. Para lograr un agarre eficiente y estable, es necesario considerar integralmente los siguientes aspectos:
1. Diseño de la pinza
Pinza de garra: Este es el tipo más común de pinza, que sujeta los ladrillos cerrando dos o más garras. El material de la garra debe ser lo suficientemente resistente y resistente al desgaste, y se deben considerar el tamaño y el peso del ladrillo para diseñar la abertura de la mordaza y la fuerza de sujeción adecuadas.
Pinza de ventosa de vacío: Adecuada para ladrillos con superficies lisas, y el agarre se logra mediante adsorción por vacío. El material de la ventosa debe tener buen sellado y resistencia al desgaste, y el número de ventosas y el grado de vacío adecuados deben seleccionarse según el tamaño y el peso del ladrillo.
Pinza magnética: Adecuada para ladrillos de materiales magnéticos, y el agarre se logra mediante adsorción magnética. La fuerza magnética de la pinza debe ajustarse según el peso del ladrillo.
2. Selección de robot
Capacidad de carga: La capacidad de carga del robot debe ser mayor que el peso del ladrillo y se debe considerar un cierto factor de seguridad.
Rango de trabajo: El rango de trabajo del manipulador debe cubrir las posiciones de recogida y colocación de ladrillos.
Precisión: seleccione el nivel de precisión apropiado según los requisitos del trabajo para garantizar un agarre preciso.
Velocidad: Seleccione la velocidad adecuada según el ritmo de producción.
3. Sistema de control
Planificación de la trayectoria: planifique la trayectoria de movimiento del manipulador de acuerdo con el método de apilamiento y la posición de agarre de los ladrillos.
Control de retroalimentación de fuerza: durante el proceso de agarre, la fuerza de agarre se monitorea en tiempo real a través del sensor de fuerza para evitar dañar los ladrillos.
Sistema de visión: El sistema visual se puede utilizar para localizar los ladrillos y mejorar la precisión del agarre.
4. Otras consideraciones
Características de los ladrillos: tenga en cuenta el tamaño, el peso, el material, el estado de la superficie y otros factores de los ladrillos y seleccione la pinza y los parámetros de control adecuados.
Factores ambientales: tenga en cuenta la temperatura, la humedad, el polvo y otros factores del entorno de trabajo y seleccione el manipulador y las medidas de protección adecuados.
Seguridad: Diseñar medidas de protección razonables para evitar accidentes durante la operación del manipulador.
Hora de publicación: 14 de octubre de 2024