Con el avance continuo de las tecnologías, la mayor diferencia entre labrazos manipuladores industrialesLa flexibilidad y la resistencia de los brazos humanos son fundamentales. Es decir, la mayor ventaja del manipulador es que puede realizar el mismo movimiento repetidamente en circunstancias normales sin cansarse. Como equipo de producción automático de alta tecnología desarrollado en las últimas décadas, el manipulador puede operar con precisión en diversos entornos. Los manipuladores industriales se dividen en hidráulicos, neumáticos, eléctricos y mecánicos según su método de accionamiento.
Basándose en la aparición temprana de los robots antiguos, la investigación de los manipuladores comenzó a mediados del siglo XX. Con el desarrollo de las computadoras y la tecnología de automatización, especialmente desde la introducción de la primera computadora electrónica digital en 1946, las computadoras han logrado avances asombrosos hacia la alta velocidad, la alta capacidad y el bajo precio. Al mismo tiempo, la urgente necesidad de producción en masa ha impulsado el progreso de la tecnología de automatización, lo que a su vez ha sentado las bases para el desarrollo de los manipuladores.
La investigación en tecnología de energía nuclear requería ciertas máquinas para reemplazar a las personas en la manipulación de materiales radiactivos. Ante esta situación, Estados Unidos desarrolló un manipulador a control remoto en 1947 y un manipulador mecánico maestro-esclavo en 1948.
El concepto demanipulador industrialFue propuesto y patentado por primera vez por Devol en 1954. El punto principal de la patente es controlar las articulaciones del manipulador con la ayuda de la tecnología servo, y usar manos humanas para enseñar al manipulador a moverse, y el manipulador puede realizar la grabación y reproducción de movimientos.
El primer robot remachador fue desarrollado por United Controls en 1958. Los primeros modelos prácticos de productos robóticos (reproducción didáctica) fueron el "VERSTRAN", presentado por AMF en 1962, y el "UNIMATE", presentado por UNIMATION. Estos robots industriales constan principalmente de manos y brazos de imitación humana, capaces de sustituir el trabajo pesado humano para lograr la mecanización y automatización de la producción, operar en entornos peligrosos para proteger la seguridad personal y, por lo tanto, se utilizan ampliamente en los sectores de la fabricación mecánica, la metalurgia, la electrónica, la industria ligera y la energía atómica.
Los manipuladores industriales son dispositivos de manipulación automáticos que pueden imitar algunas de las funciones de las manos y los brazos humanos, y sujetar y transportar objetos o manipular herramientas según un procedimiento preestablecido. Para más información sobre manipuladores industriales, contacte con nosotros.Tongli.
Hora de publicación: 19 de agosto de 2022