Componentes del manipulador neumático y su función

El uso de manipuladores neumáticos es cada vez más común, pero ¿sabes cuáles son sus componentes? ¿Sabes cuáles son sus funciones? A continuación, Tongli te mostrará este robot industrial.

Estructura de las partes del manipulador neumático

El robot industrial consta de una base, una columna, componentes cilíndricos, un freno, un tanque de almacenamiento, varias articulaciones giratorias, una manija de operación y un accesorio, etc. Es uno de los componentes más comunes de los robots manipuladores actuales. El manipulador puede moverse y girar a voluntad dentro de su rango de actividad, y generalmente nos referimos a las articulaciones móviles como grados de libertad.

1. La base: Garantiza que el robot industrial no se mueva al transportar objetos pesados ​​y que pueda transportar objetos grandes y pequeños con gran estabilidad. Es muy sólido, no se cuelga ni se cae.

2. Columna: El equipo generalmente utiliza una columna rígida con buen soporte. Incluso si el peso del objeto es elevado, no se moverá al manipularlo.

3. Cilindro: Desempeña principalmente la función de equilibrar la carga de la plantilla, lo que puede hacer que los objetos pesados ​​sean fáciles de transportar y ahorrar mano de obra.

4. Componentes: El manipulador neumático a menudo transportará artículos grandes y dependerá principalmente de componentes para garantizar la calidad del producto durante el transporte.

5. Frenos: Para garantizar que las piezas no funcionen cuando los robots manipuladores dejen de trabajar.

6. Tanque de almacenamiento de aire: se utiliza como fuente de aire de respaldo.

 

Elcomponentesde pneumáticomanipulador

1. Componentes: Los manipuladores industriales incluyen componentes neumáticos como cilindros oscilantes, cilindros dúplex, cilindros tipo pluma y componentes de procesamiento de fuente de aire.
2. La unidad de manejo de la fuente de aire consta de un filtro regulador de presión, un interruptor de entrada de aire y un codo. El aire se suministra mediante un compresor de aire, con un rango de presión de 0,6 a 1,0 MPa y una presión de salida ajustable de 0 a 0,8 MPa. El aire comprimido de salida se envía a cada unidad de trabajo.
3. Cilindro de pluma: El material se envía a la posición correspondiente mediante el movimiento alternativo del cilindro. Si cambia la dirección del aire entrante y saliente, también cambia la dirección del movimiento del cilindro. Los interruptores magnéticos a ambos lados del cilindro se utilizan principalmente para controlar si este se ha movido a la posición especificada.
4. Electroválvula de doble bobina: Su función principal es controlar la entrada y salida de aire del cilindro, logrando así su movimiento de expansión y contracción. Preste atención a la indicación roja de los indicadores positivo y negativo. Si los terminales positivo y negativo están invertidos, también puede funcionar, pero la indicación está cerrada.
5. Electroválvula de bobina simple: Controla el cilindro en una sola dirección para lograr movimientos de expansión y contracción. La diferencia con la electroválvula de bobina doble radica en que la posición inicial de la electroválvula de bobina doble no es fija y puede controlar dos posiciones a voluntad, mientras que la posición inicial de la electroválvula de bobina simple es fija y solo puede controlar una dirección.

 

Sensores principalesde pneumáticomanipulador

El robot industrial detecta su propio estado, como velocidad, posición y aceleración, mediante los sensores internos del perceptrón, que a su vez interactúan con información ambiental, como distancia, temperatura y presión, detectada por sensores externos. A continuación, el controlador selecciona el modo ambiental correspondiente para guiar al robot a completar la tarea. Los sensores utilizados en los robots manipuladores son principalmente los siguientes.

1. Sensores fotoeléctricos

Principio: La luz de detección del emisor se irradia al objeto a medir y luego se produce una emisión difusa, después de que el receptor recibe una luz reflejada lo suficientemente fuerte, el interruptor fotoeléctrico comienza a actuar.

1. Interruptor de proximidad inductivo

Principio: El interruptor de proximidad inductivo cuenta con un oscilador interno que genera un campo magnético alterno. Cuando la distancia de inducción alcanza un cierto rango, se generan corrientes parásitas dentro del objetivo metálico, lo que reduce la intensidad de la oscilación. La oscilación del oscilador y el cambio en la vibración de frenado son procesados ​​por el circuito amplificador y finalmente convertidos en una señal de conmutación.

1. Detección de pistón del cilindro en su lugar ---- interruptor magnético

Principio: Después de que el pistón del cilindro con anillo magnético se mueve a la posición especificada, las dos piezas de metal dentro del interruptor magnético se cierran bajo la acción del campo magnético y activan la señal.

 

TEl principio de funcionamiento del manipulador neumático

El robot industrial se compone principalmente de un sistema de control, un sistema de accionamiento, un actuador y un sistema de detección de posición. Bajo el control del programa PLC, el actuador se mueve mediante un accionamiento neumático.

La información del sistema de control transmite el comando al actuador, rastrea elrobots manipuladoresacción y avisará inmediatamente si se produce un error o fallo en la acción.

La posición real del actuador se transmite al sistema de control mediante el dispositivo de detección de posición, que finalmente mueve el actuador a la posición especificada con un cierto grado de precisión.

 

Conocimientos adicionales

El aire comprimido utilizado en el accionamiento neumático delrobot industrialContiene principalmente humedad, que, al utilizarse directamente, podría afectar el rendimiento del cilindro y corroer la pieza de trabajo. Para eliminar la humedad del aire comprimido, se debe instalar un dispositivo separador de agua. Seleccione aire comprimido con una presión inferior a 6 kg/cm², utilice una válvula reductora de presión para regular la presión del gas y asegúrese de que el acumulador tenga suficiente gas disponible. Para garantizar que la presión no disminuya mientras el tanque de combustible utiliza el gas, la velocidad del robot neumático disminuirá y su movimiento se descontrolará debido a la baja presión del gas. Por lo tanto, se requiere un relé de presión en el circuito de aire. Cuando la presión del aire es inferior a la presión especificada, el circuito se interrumpe y el trabajo se detiene, lo que puede proteger el...manipulador neumáticoBueno.