El brazo robótico asistido por potencia es un dispositivo mecánico automático ampliamente utilizado en el campo de la robótica. Se encuentra en la fabricación industrial, la medicina, los servicios de entretenimiento, el sector militar, la fabricación de semiconductores y la exploración espacial. Aunque tienen formas diferentes, todos comparten una característica: pueden aceptar instrucciones y operar en un punto determinado del espacio tridimensional (o bidimensional). ¿Cuáles son los requisitos de diseño para un brazo robótico asistido por potencia tan exigente? A continuación, el editor les presentará:
1、El brazo robótico asistido por potencia debe tener una gran capacidad de carga, buena rigidez y peso ligero.
La rigidez del brazo robótico asistido por potencia afecta directamente su estabilidad, velocidad y precisión de posicionamiento al sujetar la pieza. Una rigidez deficiente provocará deformación por flexión en el plano vertical y deformación por torsión lateral en el plano horizontal. El brazo vibrará o la pieza se atascará, impidiéndole trabajar durante el movimiento. Por esta razón, el brazo generalmente utiliza varillas guía rígidas para aumentar su rigidez, y la rigidez de cada soporte y conexión también requiere ciertos requisitos para garantizar que pueda soportar la fuerza de accionamiento requerida.
2、La velocidad de movimiento del brazo robótico asistido por potencia debe ser adecuada y la inercia debe ser pequeña.
La velocidad de movimiento de un brazo robótico generalmente se determina en función del ritmo de producción del producto, pero no es recomendable buscar una velocidad alta a ciegas. El brazo robótico asistido arranca al alcanzar la velocidad normal desde un estado estacionario y se detiene al alcanzar la velocidad normal. El proceso de velocidad variable es una curva característica de velocidad. El peso del brazo robótico asistido es muy bajo, lo que permite un arranque y una parada muy suaves.
3、La acción del brazo robótico de asistencia debe ser flexible.
La estructura del brazo robótico asistido por potencia debe ser compacta y compacta, de modo que su movimiento sea ligero y flexible. La incorporación de rodamientos o el uso de guías de bolas en la pluma también permite un movimiento rápido y suave. Además, en el caso de los manipuladores en voladizo, se debe considerar la disposición de los componentes en el brazo, es decir, calcular el par de compensación del peso de las piezas móviles en los centros de rotación, elevación y soporte. Un par desequilibrado no favorece el movimiento asistido del brazo robótico. Un par desequilibrado excesivo puede provocar vibraciones en el brazo robótico asistido por potencia, lo que provoca hundimientos durante la elevación y afecta a la flexibilidad de movimiento. En casos graves, el brazo robótico asistido y la columna pueden atascarse. Por lo tanto, al diseñar un brazo robótico asistido por potencia, intente que el centro de gravedad del brazo pase por el centro de rotación o lo más cerca posible de este para reducir el par de deflexión. Para un brazo robótico que opera simultáneamente con ambos brazos, la disposición de los brazos debe ser lo más simétrica posible con el centro para lograr el equilibrio.
4、La acción del brazo robótico de asistencia debe ser flexible.
La estructura del brazo robótico asistido por potencia debe ser compacta y compacta, de modo que su movimiento sea ligero y flexible. La incorporación de rodamientos o el uso de guías de bolas en la pluma también permite un movimiento rápido y suave. Además, en el caso de los manipuladores en voladizo, se debe considerar la disposición de los componentes en el brazo, es decir, calcular el par de compensación del peso de las piezas móviles en los centros de rotación, elevación y soporte. Un par desequilibrado no favorece el movimiento asistido del brazo robótico. Un par desequilibrado excesivo puede provocar vibraciones en el brazo robótico asistido por potencia, lo que provoca hundimientos durante la elevación y afecta a la flexibilidad de movimiento. En casos graves, el brazo robótico asistido y la columna pueden atascarse. Por lo tanto, al diseñar un brazo robótico asistido por potencia, intente que el centro de gravedad del brazo pase por el centro de rotación o lo más cerca posible de este para reducir el par de deflexión. Para un brazo robótico que opera simultáneamente con ambos brazos, la disposición de los brazos debe ser lo más simétrica posible con el centro para lograr el equilibrio.
Hora de publicación: 26 de abril de 2023