Elmanipulador de potencia de estructura de celosíaEs un innovador dispositivo de manipulación de materiales que combina las ventajas del movimiento lineal de la estructura de pórtico con las características de asistencia manual del manipulador eléctrico (o grúa de equilibrio). Está diseñado para proporcionar a los operadores una solución a gran escala, de alta precisión, sencilla y que ahorra mano de obra para la manipulación y el posicionamiento de objetos pesados, especialmente en entornos industriales que requieren una operación manual flexible y un área de trabajo amplia.
Composición del núcleo y principio de funcionamiento
Estructura principal de la armadura (estructura de pórtico):
Vigas y columnas: forman un marco estable en forma de “puerta” que abarca toda el área de trabajo.
Rieles guía de precisión y sistemas de accionamiento: Se colocan rieles guía lineales de alta precisión sobre las vigas, generalmente controlados por cremalleras, correas síncronas o husillos de bolas accionados por servomotores, de modo que el carro (o mecanismo de rodadura) que transporta el manipulador eléctrico se mueva con precisión, suavidad y en un amplio rango a lo largo del eje X (horizontal). Algunos sistemas también pueden moverse a lo largo del eje Y para cubrir un área plana más amplia.
Manipulador de potenciaBrazo equilibrador: Es la unidad operativa principal del sistema, instalada bajo el carro móvil en la estructura. Utiliza el principio de equilibrio neumático, eléctrico o mecánico para compensar o equilibrar la mayor parte del peso de la pieza sujeta, de modo que el operador pueda mover fácilmente objetos pesados con solo una pequeña fuerza de empuje y tracción. El manipulador eléctrico tiene la capacidad de elevar y descender en el eje Z (dirección vertical), así como un cierto rango de rotación e inclinación. Pinza terminal: Instalada en el extremo del manipulador eléctrico, es la parte que entra en contacto directo con la pieza. Se personaliza según las características del producto transportado (forma, tamaño, peso, material, sensibilidad superficial, etc.). Las más comunes son: pinzas neumáticas, ventosas de vacío, ventosas electromagnéticas, abrazaderas, ganchos, etc. El operador controla la apertura y el cierre de la pinza mediante la palanca o el botón del manipulador. Sistema de control: Comparado con los robots totalmente automáticos, su sistema de control es relativamente simple. Principalmente responsable de:
Posicionamiento y movimiento del carro de celosía en los ejes X/Y (puede ser asistido eléctricamente o mediante empuje-tracción puramente manual).
Ajuste de fuerza de equilibrio del manipulador de potencia.
Control de apertura y cierre de la abrazadera.
Función de protección de seguridad.
Ventajas
La máxima experiencia de ahorro de mano de obra: combinado con el efecto de “gravedad cero” del manipulador eléctrico, los operadores pueden transportar sin esfuerzo cientos de kilogramos o incluso toneladas de objetos pesados.
Amplio rango de cobertura de operación: La estructura de celosía proporciona un rango de trabajo horizontal más grande que una grúa voladiza independiente o un solo manipulador eléctrico, que puede cubrir toda la estación de trabajo o abarcar múltiples dispositivos.
Posicionamiento de alta precisión y flexibilidad manual: Combina la capacidad de posicionamiento preciso de la máquina con la flexibilidad de criterio humano. Los operadores pueden usar la retroalimentación táctil y el criterio visual para lograr un posicionamiento y ensamblaje más precisos, flexibles y adaptables a situaciones complejas que los robots puros.
Mejora la eficiencia de la producción: reduce el trabajo físico y acelera el manejo, mejorando así la eficiencia general de la línea de producción.
Garantizar la seguridad en el trabajo: reducir significativamente el riesgo de lesiones relacionadas con el trabajo, como esguinces, distensiones y aplastamientos, que pueden ser causados por la manipulación manual de objetos pesados.
Adaptación a piezas de trabajo complejas: los manipuladores eléctricos con estructura de celosía tienen ventajas únicas para piezas de trabajo con formas irregulares, centros de gravedad inestables o que requieren un ajuste fino manual de los ángulos.
Alto aprovechamiento del espacio: Generalmente se instala encima de la línea de producción, por lo que no ocupa un valioso espacio en el suelo.
Inversión relativamente flexible: en comparación con los sistemas robóticos totalmente automatizados, su inversión inicial y la complejidad de programación suelen ser menores y tiene un mayor retorno de la inversión.
Hora de publicación: 09-jun-2025