An manipulador industrialEs un tipo de máquina desarrollada específicamente para aplicaciones industriales como soldadura y manipulación de materiales. Elegir el motor ideal para su robot industrial siempre es una tarea difícil al diseñar un robot específico para cada industria. Aquí se presentan los cuatro tipos principales de motores para ayudarle a comprender mejor su selección.
1. Motor de CA
Un motor de CA se puede dividir en motor asíncrono y motor síncrono. Por ejemplo, un motor de CA de inducción es un dispositivo asíncrono que consta principalmente de un estator y un rotor bobinados. La fuente de alimentación está conectada al cable y la corriente CA que fluye a través de él induce un campo electromagnético en el cable bobinado, un campo potente que puede proporcionar energía para el movimiento del rotor. Los motores síncronos son motores de velocidad constante que funcionan de forma sincronizada con la frecuencia de la red de CA y se utilizan típicamente cuando se requiere una velocidad constante y precisa.
2. Motor de corriente continua
Los motores de corriente continua se utilizan a menudo enmanipulador industrialy otras numerosas aplicaciones industriales, ya que los motores de CC son fáciles de controlar en velocidad y dirección, y pueden soportar un amplio rango de velocidad, desde velocidad máxima hasta cero. Caracterizados por una alta relación par-inercia, los motores de CC pueden responder rápidamente a los cambios en las señales de control.
3. Servomotor
En el sistema de lazo cerrado con controlador digital se utiliza un servomotor. El controlador envía comandos de velocidad al amplificador de accionamiento, que a su vez alimenta el servomotor. Un dispositivo de retroalimentación, como un resolver o un codificador, proporciona información sobre la posición y la velocidad del servomotor. El resolver o el codificador pueden estar integrados en el motor o ubicados en una ubicación remota.
4. Motor paso a paso
El motor paso a paso puede operar con o sin retroalimentación, y su rotación se divide en pequeños pasos angulares. Se controla mediante una señal de comando de pulso y puede detenerse exactamente en el punto de comando sin necesidad de freno ni embrague. En caso de corte de energía, el motor paso a paso de imán permanente suele permanecer en su última posición.
Tongli, un modernofabricante de manipuladores industrialesEspecializada en la investigación y desarrollo, diseño, producción, ventas y servicio de automatización de equipos de almacenamiento y manipulación, se ha comprometido a proporcionar manipuladores industriales con varios tipos de motores disponibles.
Hora de publicación: 07-jul-2022