Manipulador multiaxial
1. Movimiento libre; 2. Control automático y programación repetible; 3. Flexible con diferentes funciones según diferentes herramientas operativas; 4. Alta confiabilidad, alta velocidad, alta precisión.
Como una estructura de sistema simple y económica para soluciones robóticas, los manipuladores multieje se pueden utilizar en aplicaciones de dispensación, goteo de plástico, pulverización, paletización, clasificación, embalaje, soldadura, procesamiento de metales, manipulación, carga y descarga, ensamblaje y otros campos de producción industrial comunes, como la impresión, entre otros. Estos manipuladores tienen un valor de aplicación significativo en términos de sustitución de mano de obra, mejora de la eficiencia de producción y estabilización de la calidad del producto. Para diferentes aplicaciones, los manipuladores multieje presentan diferentes requisitos de diseño, como la selección de diferentes métodos de transmisión según los requisitos de precisión y velocidad, y la selección de diferentes dispositivos de sujeción (accesorios, pinzas y marco de montaje, etc.) para el cabezal de trabajo final según los requisitos específicos del proceso. Además, existen opciones de diseño para la programación, el posicionamiento de coordenadas, el reconocimiento visual y otros modos de trabajo, de modo que puedan satisfacer los requisitos de aplicación de diferentes campos y condiciones de trabajo.
El robot multieje es un robot de uso general con una apariencia y estructura compactas. Cada articulación está equipada con un reductor de alta precisión. La alta velocidad de la articulación permite realizar operaciones flexibles, como manipulación, paletización, ensamblaje y moldeo por inyección. Método de instalación.
(1) Manipulación y paletización de materiales (2) Embalaje y montaje (3) Rectificado y pulido (4) Soldadura láser (5) Soldadura por puntos (6) Moldeo por inyección (7) Corte/desbarbado
●Adopta la estructura de servomotor y reductor, con gran capacidad de carga, amplio rango de trabajo, rápida velocidad y alta precisión.
●El manipulador del sistema de control es simple y fácil de aprender, lo que es muy adecuado para uso en producción.
●El cuerpo del robot adopta un cableado interno parcial, que es seguro y respetuoso con el medio ambiente.
Introducción
a) El mismo manipulador asistido por brazo duro puede equilibrar diversos pesos desde 2 hasta 500 kg.
b) El manipulador asistido por potencia se compone de un soporte de equilibrio, un dispositivo de agarre y una estructura de instalación.
c) El manipulador host es el dispositivo principal que realiza el estado de flotación sin gravedad de los materiales (o piezas de trabajo) en el aire.
d) El manipulador es el dispositivo que realiza la toma de la pieza de trabajo y completa los requerimientos de manipulación y montaje correspondientes del usuario.
e) La estructura de instalación es un mecanismo que soporta todo el conjunto de equipos de acuerdo al área de servicio del usuario y las condiciones del sitio.
