Manipulador Con Ventosa
Los manipuladores Tongli con ventosa se utilizan ampliamente para la manipulación no destructiva de varias placas, incluidas placas resistentes a la corrosión, placas de aluminio, placas de titanio, paneles compuestos, etc.
También son ampliamente utilizados para máquinas de corte por láser, máquinas de corte por plasma, máquinas de corte por chorro de agua, prensas de control numérico, etc.
La ventosa del equipo está hecha de aluminio fundido con moldeado de fundición a presión de alta presión de una sola vez, tiene características de peso ligero, alta resistencia, goma de ventosa desmontable, fácil de reemplazar, respetuosa con el medio ambiente y muy rentable.
Sistema neumático puro completamente nuevo, sin necesidad de conectar electricidad, sin cargo, elevación neumática, adsorción neumática, económico y aplicable
La posición de la ventosa se puede ajustar para cumplir con el cambio dimensional de diferentes placas.
Los manipuladores de ventosa son buenos para agarrar objetos con superficies planas y regulares, por lo que se utilizan en logística, producción y clasificación, industria alimentaria, producción de automóviles, manipulación de vidrio, manipulación de chapa y otros campos, y su número y tipos son los más grandes. en manipuladores de agarre.
Clasifiquemos según el propósito de la realización y echemos un vistazo a la aplicación del manipulador de ventosa:
1. Acaparamiento de artículos
Se utiliza principalmente para levantar y transferir objetos pesados.
Como el apilamiento de cajas de cartón y el acaparamiento de paquetes en la industria logística;
Como el levantamiento y agarre de piezas y productos en la industria mecánica y química;
Tales como vidrio, agarre y giro de piezas de chapa;
Tales como transferencia y manejo de equipaje en el aeropuerto;
Tales como la promoción y transferencia de piezas grandes.
Estos manipuladores son de estructura simple.La mayoría son brazos flexibles con ventosas.Llegan a los artículos designados a través de la operación humana y casi no hay un sistema de control.El precio es barato y la aplicación está muy extendida.Es principalmente para reemplazar el manejo manual y levantar objetos pesados.
Una máquina un poco más complicada con menos grados de libertad puede realizar el vuelco de los artículos agarrados.
2. Paletizado automático
Se utiliza principalmente en logística, almacenamiento y puertos.Se utiliza para el agarre automático de materiales y funciones de apilamiento de punto fijo.
Por ejemplo, clasificación y paletización en la industria logística y empresas de producción;
Por ejemplo, almacenamiento, almacenamiento de mercancías en el puerto;
Este tipo de manipulador tiene un brazo robótico que puede moverse automáticamente, pero la mayoría de ellos tienen bajos grados de libertad y logran un movimiento relativamente simple.La precisión de posicionamiento de posición no es alta, el programa y el sistema de control son relativamente simples y el actuador no es un dispositivo de precisión.
T3.Captura y distribución precisas
En algunos campos, se requieren manipuladores para lograr un agarre preciso y una colocación precisa de artículos, como las industrias alimentaria, médica y electrónica.Estas industrias tienen altos requisitos de limpieza y los manipuladores de ventosas son ampliamente utilizados.Para lograr un posicionamiento preciso, a menudo se utilizan brazos robóticos de varios grados de libertad.
El grado de libertad del manipulador, la estructura también es múltiple y diversa.
El actuador del manipulador de ventosas es una ventosa de vacío, que puede agarrar una amplia gama de artículos.La ventosa de vacío tiene un alto poder de succión y es limpia e higiénica.Es favorecido por algunas industrias que requieren limpieza.El manipulador puede equiparse con varias formas y estructuras.Puede ser un brazo flexible impulsado por humanos no controlado, un manipulador en serie de bajo grado de libertad o un manipulador paralelo de alto grado de libertad.El emparejamiento es más flexible.Basado en las ventajas del manipulador de ventosa, este tipo de manipulador representa una gran proporción del mercado de manipuladores.
| modelo de equipo | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacidad | 50kg | 100 kg | 200kg | 300kg |
| Radio de trabajo | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Altura de elevación | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Presión del aire | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Ángulo de rotación A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Ángulo de rotación B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Ángulo de rotación C | 360° | 360° | 360° | 360° |
