Componentes principales
Cuerpo del manipulador:
Puede ser un robot colaborativo (Cobot), proporcionando capacidades de manejo flexibles y seguras.
Puede ser un robot industrial (robot multiarticular), proporcionando mayor velocidad y capacidad de carga.
Puede ser un robot de celosía, adecuado para manipulación lineal a gran escala, de alta precisión y alta velocidad.
También puede ser un robot asistido por brazo duro, que combina la flexibilidad del trabajo manual y la función de ahorro de mano de obra de la máquina.
La elección del cuerpo del robot depende del peso, el tamaño, la distancia de manipulación, los requisitos de velocidad de la película en rollo y la necesidad de colaboración con mano de obra.
Pinza/efector final de rollo de película especial:
Pinza de mandril/Pinza de núcleo: Inserte el núcleo interior (tubo de papel o plástico) del rollo de película y expándalo o sujételo con una abrazadera para sujetarlo desde el interior. Este es el método más común y estable.
Mecanismo de sujeción/pinza externa: Sujete el borde o todo el diámetro exterior del rollo de película desde el exterior.
El diseño de la pinza debe garantizar un agarre no destructivo del rollo de película durante la manipulación para evitar rayaduras, aplanamientos o deformaciones.
Ventajas
Mejora la eficiencia de la producción: el manejo automatizado reemplaza el trabajo manual, acorta en gran medida el tiempo de manejo y logra un funcionamiento ininterrumpido las 24 horas.
Control de calidad en tiempo real: Obtenga instantáneamente el peso del rollo de película durante el proceso de manipulación, lo que ayuda a detectar rápidamente problemas de sobrepeso o bajo peso y mejorar la tasa de aprobación de la calidad del producto.
Optimice la gestión del inventario: los datos de peso precisos se pueden utilizar para realizar un recuento y una gestión del inventario más precisos, lo que reduce los errores.
Ahorre mano de obra y costos: reduzca la dependencia del trabajo físico, reduzca los costos laborales y evite el riesgo de lesiones relacionadas con el trabajo causadas por una operación manual inadecuada.
Reduce daños al producto: El manipulador agarra y coloca el rollo de película de manera estable y precisa, evitando rayones, aplastamientos o caídas que puedan ser ocasionados por la manipulación manual.
Trazabilidad: Combinado con el sistema de gestión de producción, la información del peso de cada rollo de película se puede rastrear durante todo el proceso.
Alta precisión y estabilidad: garantiza que el rollo de película esté estable y posicionado con precisión durante la manipulación.
Fuerte adaptabilidad: Los accesorios especiales se pueden personalizar según el tamaño y las características del rollo de película para adaptarse a rollos de película de diferentes especificaciones.