Manipulador de grúa de elevación eléctrica

Descripción breve:

El manipulador de manipulación con polipasto eléctrico es un equipo de manipulación automatizado que combina las funciones de un polipasto eléctrico y un manipulador. Se utiliza ampliamente en producción industrial, almacenamiento logístico, líneas de montaje y otros entornos para elevar, transportar y posicionar piezas pesadas o de gran tamaño.

1. Componentes principales
Estructura del brazo robótico: diseño de múltiples articulaciones (generalmente de 3 a 6 ejes), fabricado en aleación de aluminio ligero o fibra de carbono.

Sistema de accionamiento de potencia: servomotor + reductor, que proporciona asistencia de torque (como carga de 0,1 a 50 kg).

Sensor de fuerza: detecta la dirección y el tamaño de la fuerza del operador y proporciona información en tiempo real al sistema de control.

Efector final: dispositivo de fijación, ventosa, gancho, etc., que se puede sustituir rápidamente.

Módulo de seguridad: detección de colisiones, botón de parada de emergencia, protección contra sobrecarga.

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Detalle del producto

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Principio de funcionamiento
Control de seguimiento: cuando el operador empuja suavemente la pieza de trabajo, el sensor reconoce la intención de la acción y el motor amplifica sincrónicamente el empuje (la relación de potencia es ajustable, como 1:5 a 1:10).

Modo de gravedad cero: el peso del robot está equilibrado por el motor y el operador solo necesita superar la fuerza de inercia.

Memoria de posición: algunos modelos admiten la enseñanza de trayectorias y se pueden ejecutar rutas fijas repetidamente.

Características destacadas
Ahorro de mano de obra y eficiencia: el operador solo necesita entre el 1 y el 5 % de la fuerza para transportar objetos pesados (por ejemplo, una pieza de trabajo de 100 kg solo necesita 5 kg de empuje).

Flexible y preciso: admite un ajuste fino a nivel milimétrico, adecuado para ensamblaje, alineación y otras operaciones finas.

Colaboración hombre-máquina: no se requiere valla de seguridad y puede cooperar directamente con el trabajo manual (de acuerdo con las normas ISO 10218).

Bajo consumo de energía: en comparación con los robots totalmente automáticos, el consumo de energía se reduce en más del 60%.

Escenarios de aplicación típicos
Línea de montaje de automóviles: instalación del panel de instrumentos, manejo de puertas, posicionamiento del paquete de baterías.

Fabricación electrónica: manipulación de paneles LCD, ensamblaje de componentes de precisión.

Logística médica: paletizado de cajas de medicamentos, traslado de equipo quirúrgico.

Procesamiento de alimentos: clasificación de cajas de embalaje, alimentación de la línea de producción.