Robot paletizador de cajas de cartón

Cómo funciona: el flujo de trabajo

El proceso normalmente sigue un ciclo de cuatro pasos:

1. Entrada:Las cajas llegan mediante una cinta transportadora. Sensores o sistemas de visión detectan su posición y orientación.

2. Elegir:El brazo robótico mueve suHerramientas de extremo de brazo (EOAT)A la caja. Según el diseño, puede seleccionar una caja a la vez o una fila/capa completa.

3. Lugar:El robot gira y posiciona la caja sobre el palé según una “receta” (un patrón de software diseñado para la estabilidad).

4. Gestión de palets:Una vez que un pallet está lleno, se mueve (manualmente o mediante un transportador) a una envolvedora y se coloca un nuevo pallet vacío en la celda.

Componente clave: Herramientas de extremo de brazo (EOAT)

La "mano" del robot es la parte más crítica de un sistema de cartón. Los tipos más comunes incluyen:

• Pinzas de vacío:Utilice la succión para levantar cajas desde arriba. Ideal para cajas selladas y de diferentes tamaños.

• Pinzas de sujeción:Apriete los lados de la caja. Ideal para bandejas pesadas o abiertas donde la succión podría fallar.

• Pinzas de horquilla/suspendidas:Púas deslizantes debajo de la caja. Se utilizan para cargas muy pesadas o embalajes inestables.

¿Por qué automatizar? (Principales beneficios)

• Riesgo de lesiones reducido:Elimina los trastornos musculoesqueléticos (TME) causados ​​por levantamientos y torsiones repetitivos.

• Pilas de mayor densidad:Los robots colocan cajas con precisión milimétrica, creando pallets más estables y con menos probabilidades de volcarse durante el envío.

• Consistencia 24/7:A diferencia de los operadores humanos, los robots mantienen el mismo tiempo de ciclo a las 3:00 a. m. que a las 10:00 a. m.

• Escalabilidad:El moderno software “sin código” permite al personal de planta cambiar los patrones de apilamiento en minutos sin necesidad de un ingeniero robótico.