Manipulador neumático de equilibrio

Principio básico de funcionamiento: el modo “flotante”

La característica distintiva de un manipulador de equilibrio es su capacidad para crear un estado de gravedad cero. Esto se logra mediante un circuito de control neumático que regula la presión del aire dentro de un cilindro para contrarrestar con precisión el peso de la carga.

• Regulación de presión: cuando se recoge una carga, el sistema detecta el peso (ya sea a través de reguladores preestablecidos o una válvula de detección automática).
• Equilibrio: Inyecta suficiente aire comprimido en el cilindro elevador para alcanzar un estado de equilibrio.
• Control manual: Una vez equilibrada, la carga flota. El operador puede guiar el objeto en el espacio tridimensional ejerciendo una suave presión con la mano, como si se moviera un objeto en el agua.

Componentes clave

• El mástil/base: proporciona una base estable que puede montarse en el piso, suspenderse del techo o fijarse a un sistema de riel móvil.
• El Brazo: Generalmente disponible en dos formas:
• Brazo rígido: ideal para cargas desplazadas (para acceder a máquinas) y posicionamiento de precisión.
• Cable/Cuerda: Mayor velocidad y mejor para tareas de “recogida y colocación” verticales donde no se requiere alcance desplazado.
• Cilindro neumático: El “músculo” que proporciona la fuerza de elevación.
• Efector final (herramienta): accesorio hecho a medida que interactúa con el producto (por ejemplo, ventosas de vacío, pinzas mecánicas o ganchos magnéticos).
• Sistema de control: Las válvulas y reguladores que gestionan la presión del aire para mantener el equilibrio.

Aplicaciones comunes

• Automotriz: Manipulación de motores, tableros y neumáticos pesados.
• Fabricación: Carga de láminas metálicas pesadas en máquinas CNC o prensas.
• Logística: Apilar bolsas grandes, barriles o cajas sobre paletas.
• Vidrio y cerámica: movimiento de paneles de vidrio grandes y frágiles mediante accesorios de vacío