Despaletizador de bolsas con sistema de visión 3D
1. Cómo funciona el sistema de visión 3D
A diferencia de los sensores simples, un sistema de visión 3D crea una nube de puntos de alta densidad: un mapa digital 3D de la superficie superior del pallet.
Imágenes: una cámara 3D (generalmente montada en el techo) captura toda la capa en una sola “toma”.
Segmentación (IA): Los algoritmos de Inteligencia Artificial distinguen bolsas individuales, incluso si están muy presionadas entre sí o tienen patrones complejos.
Estimación de la pose: el sistema calcula las coordenadas x, y, z exactas y la orientación de la mejor bolsa para elegir.
Prevención de colisiones: el software de visión planifica una ruta para el brazo robótico para garantizar que no golpee las paredes del pallet o las bolsas vecinas durante la selección.
2. Desafíos clave resueltos
El problema de la "bolsa negra": Los materiales oscuros o las películas de plástico reflectantes suelen absorber o dispersar la luz, haciéndolos invisibles para las cámaras estándar. Los sistemas 3D modernos basados en IA utilizan filtros especializados e imágenes de alto rango dinámico para detectar con claridad estas superficies complejas.
Bolsas superpuestas: la IA puede detectar el “borde” de una bolsa incluso cuando está parcialmente enterrada debajo de otra.
SKU mixtos: el sistema puede identificar diferentes tipos de bolsas en el mismo pallet y clasificarlas en consecuencia.
Inclinación del palé: si el palé no está perfectamente nivelado, la visión 3D ajusta automáticamente el ángulo de aproximación del robot.
3. Beneficios técnicos
Alta tasa de éxito: los sistemas modernos logran una precisión de reconocimiento >99,9%.
Velocidad: Los tiempos de ciclo suelen ser de 400 a 1000 bolsas por hora, dependiendo de la carga útil del robot.
Seguridad laboral: Elimina el riesgo de lesiones crónicas de espalda causadas por el despaletizado manual de sacos de 25 kg a 50 kg.
