Manipulador de ensamblaje automotriz

1. Asamblea General (AG): El taller de “Matrimonio” y Adornos

Aquí es donde los manipuladores son más visibles, ya que ayudan a los trabajadores a instalar módulos pesados, delicados o con formas extrañas en el bastidor del vehículo.

• Instalación de la cabina/tablero: Una de las tareas más complejas. Los manipuladores utilizan brazos telescópicos para acceder a través del marco de la puerta, lo que permite a un solo operador colocar un tablero de 60 kg en su lugar y alinearlo con precisión milimétrica.
• Unión de puertas y cristales: Manipuladores de vacío y succión manipulan parabrisas y techos corredizos panorámicos. En 2026, estos suelen estar equipados con Alineación Asistida por Visión, donde sensores detectan el marco de la ventana y empujan el cristal a la posición perfecta para el sellado.
• Sistemas de fluidos y escape: Los manipuladores con brazos articulados llegan hasta debajo del vehículo para posicionar tubos de escape pesados ​​o tanques de combustible, manteniéndolos firmes mientras el operador asegura los sujetadores.

2. Aplicaciones específicas de vehículos eléctricos:

• Manejo de baterías y motores eléctricosA medida que la industria avanza hacia los vehículos eléctricos (VE), los manipuladores se han rediseñado para manejar los desafíos únicos de peso y seguridad de los paquetes de baterías.
• Integración de la batería: Elevar una batería de entre 400 y 700 kg requiere manipuladores servoeléctricos de alta capacidad. Estos proporcionan "háptica activa": si la batería choca con un obstáculo, la manija vibra para advertir al operador.
• Ensamblaje de celda a paquete: Pinzas especializadas con mordazas anti-marcaje manipulan celdas prismáticas o tipo bolsa. Estas herramientas suelen incluir sensores de prueba integrados que verifican el estado eléctrico de la celda durante su movimiento.
• Matrimonio eMotor: Los manipuladores ayudan en la inserción de alta precisión del rotor en el estator, gestionando las intensas fuerzas magnéticas que de otro modo harían peligroso el ensamblaje manual.

3. Carrocería en blanco: Manejo de paneles y techo

Si bien gran parte del taller BIW es completamente robótico, se utilizan manipuladores para el subensamblaje fuera de línea y la inspección de calidad.

Posicionamiento de paneles de techo: Los manipuladores neumáticos grandes permiten a los trabajadores voltear y colocar paneles de techo sobre plantillas para soldarlos.

Herramientas flexibles: Muchos manipuladores incorporan efectores finales de cambio rápido. Un trabajador puede cambiar de una pinza magnética (para paneles de acero) a una pinza de vacío (para aluminio o fibra de carbono) en segundos para adaptarse a líneas de modelos mixtos.